物聯方案
2020年03月31日
空間依賴性
GPS UERE預算和SPS SIS精度標準自上傳以來經過的時間而變化。 UERE預算和SIS準確性標準不隨相對于衛星的空間“視角”而變化。烏雷預算和準確性標準在衛星覆蓋范圍內的每個點均適用腳印。但是，實際上，SPS SIS URE在每顆衛星的覆蓋范圍上確實存在很大差異。的這種空間依賴性的來源是衛星軌道中的誤差。
衛星軌道誤差主要是由于以下原因之一：
（a）衛星加速度無法預測，或者（b）星歷表數據上傳不準確。
這些衛星軌道誤差源之間的區別體現在UERE的預算中。不可預測的衛星加速度是特定于衛星的，并且空間段為其分配了UERE預算。不準確星歷表數據的上傳是由于估算/預測誤差加上曲線擬合限制而造成的。衛星軌道錯誤還有其他原因，例如衛星的方向錯誤。從衛星質量中心到廣播天線相位中心的杠桿臂。
一名觀測員，位于次衛星以北衛星的覆蓋范圍邊緣該點將感覺到正瞬時URE，因為衛星的真實位置更遠從觀察者那里得到的數據比廣播星歷數據所指示的位置要多。觀察者位于次衛星點以南的衛星覆蓋范圍邊緣的衛星將13.88°投影= + H x sin（13.88°）不按比例13.88°H投影= -H x sin（13.88°）投影= 0，感知負瞬時URE，因為衛星的真實位置比廣播星歷數據指示的位置。還有一個觀察者位于衛星恰好在亞衛星點的覆蓋范圍將感知零瞬時URE因為衛星的真實位置與廣播指示的位置一樣遠星歷數據。瞬時URE在整個覆蓋區域內的正弦變化取決于視角投影是水平軌道誤差的特征。
在慣常的徑向-軌道交叉軌道（RAC）軌道坐標系中，沿軌道（A）和交叉軌道（C）的軌道誤差為兩個正交的水平誤差分量，每個分量具有相同的正弦特性它對瞬時URE的影響。在衛星在地球表面的覆蓋范圍內，它們對瞬時URE的最大影響為±0.240 x A和±0.240 xC。在2°遮罩的情況下覆蓋地球表面的覆蓋足跡，其均方根（rms）效應對URE為0.141 x A和0.141 xC。在地面服務區的邊緣（0°遮罩，3,000 km超過平均地球半徑6,371 km），它們對瞬時URE的最大影響是±0.353 x A和±0.353 x C。位于衛星覆蓋范圍內任何地方的觀測者（北，南，東，西或居中）會感覺到正瞬時URE，因為衛星的真實位置始終比廣播星歷數據指示的位置離觀察者更遠。
徑向（R）軌道誤差的URE空間相關性是余弦曲線的，而不是正弦曲線的水平軌道誤差。 R軌道誤差對瞬時URE的影響不會改變亞衛星點的代數符號，就像改變A或C軌道誤差一樣。13.88°投影= + R x cos（13.88°）不按比例13.88°[R投影= + R x cos（13.88°）投影= + R。
在地球表面的覆蓋范圍內，對瞬時URE的影響最大的徑向誤差為1.000 x R，最小影響為0.971 xR。如果地球表面處于2°遮罩，則對URE的均方根效應為0.980 xR。地面業務量（0°掩膜，在6,371 km的平均地球半徑以上3,000 km），對瞬時URE的最小影響為0.936 xR。SPS SIS時序錯誤（衛星時鐘，信號間延遲，組延遲等）不會導致URE在衛星的覆蓋范圍內有所不同。 SPS SIS計時錯誤是全向的。他們影響在衛星覆蓋范圍內的每個點上均等地確保URE。SPS SIS精度性能標準的術語是“全球平均URE”，其中“全球平均URE”是指衛星看地球。有兩種普遍接受的方法來計算特定時間瞬間衛星的全球平均URE。
這兩種方法是：
1.蠻力有效值。瞬時URE值可以在大量空間點平均分布在衛星的覆蓋范圍內，而全球平均URE然后可以將這些值計算為每個瞬時URE值的均方根值空間點。
2.分段RMS。衛星的沿軌，跨軌和徑向軌道誤差分量，加上其總的SPS SIS時序誤差，可以在以下等式中分段使用：
全球平均URE =（（cxT）2+（0.980xR）2+（0.141xA）2+（0.141xC）2-1.960xcxTxR）（A-1）
c =光速
T =總時序誤差
R =徑向軌道誤差
A =沿軌軌道誤差
C =跨軌軌道誤差