定位器的GNSS通訊信號體制說明

衛星信號可分為三個層次：載波、偽碼和數據碼。偽碼和數據碼先調制到載波，然后衛星將調制發送給載波信號。

載波頻率

這些衛星導航系統中使用的載波無線電信號屬于超高頻(300 MHz-3 GHz)。衛星利用頻率合成器在參考頻率的基礎上產生這兩種頻率。GPS衛星信號的兩種信號成分：測距碼和數據碼通過相位調制技術調制到載波，調制碼的幅度僅為0或1。

偽碼-C/A碼，P碼

CDMA是一種直接序列擴頻的多址接入技術。在衛星導航系統中，主要采用兩種多址技術：GPS、BD、GLONASS采用CDMA碼分多址接入，GLONASS采用FDMA頻分多址接入。對于接收機來說，多個衛星信號同時到達，因此需要使用多址技術來區分不同的衛星。

以GPS為例，它可以看作是一個基于碼分多址(CDMA)的擴頻通信系統，其中的碼是偽碼。偽碼中的二進制數稱為碼元/碼元，碼片的持續時間為碼寬，碼寬倒計時為碼速率。GPS定位器提供兩種定位服務：標準定位服務(SPS)和精密定位服務(PPS)。這兩種方法的不同之處在于調制載波信號的測距碼不同，分別對應于粗捕獲碼(C/A碼、粗/捕獲碼)和精度碼(PreciseCode)。C/A碼和P碼都是偽碼.C/A碼和P(Y)碼在L1上調制，P(Y)碼僅在L2上調制。

導航訊息

導航信息包括與計算衛星位置(衛星星歷)、系統時間、衛星時鐘參數、C/A代碼到P碼轉換字和衛星工作狀態有關的數據。衛星提供給用戶，用戶將其應用到導航解決方案中。這些數據以二進制代碼的形式發送給用戶，因此衛星消息也稱為數據代碼或D碼。

消息的基本單元是高達1500位的主幀，廣播速率為50位/秒。每個主幀被分成五個子幀，每個子幀的長度分別為6s、1、2和3個子幀，每個子幀有10個代碼，每個代碼是30位，第4和第5個子幀有25頁，總共37500位，最多12。5分鐘(。與1，2，3子幀不同，它們每30幀重復一次，并且需要多達750來傳輸第4和第5子幀的全部信息，即第4和第5子幀為12。5分鐘重復。這表明GPS信號接收器需要750才能獲得完整的衛星導航信息。