物聯方案
2022年07月29日
歷史上,"車輛導航 "通常意味著兩個系統的結合,如車輛定位系統和慣性導航,如車輛定位系統、測距和地圖匹配。然而,未來的綜合導航系統可能會有更多的組件。主要有三個原因。
首先,沒有一種技術對車輛導航和其他具有挑戰性的應用效果特別好;因此,部署的技術范圍越廣,性能就越好。同樣要求高可靠性的應用將需要對車輛定位系統進行備份,以減少干擾的風險。
第二個驅動因素是可用性。例如,一個典型的智能手機包含一個攝像頭、慣性和磁性傳感器、地圖、一個車輛定位系統的接收終端、一個Wi-Fi收發器和手機本身,所有這些都有可能被用于導航。在不久的將來,汽車可能也會配備同樣廣泛的適合導航的不同傳感器。
第三個挑戰是優化組合來自不同子系統的信息。許多傳感器表現出偏差和其他系統誤差,可以在一個綜合系統中進行校準。然而,由于非視線信號傳播、錯誤識別信號或環境特征或誤解主機行為,子系統也可能輸出錯誤的信息。
轉自:互聯網