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行車軌跡糾偏功能的意義和關鍵 (中)

物聯方案

2024年09月14日


濾波技術:使用低通濾波器、移動平均濾波器等方法對車輛軌跡進行平滑處理,減少由傳感器噪聲引起的軌跡抖動。這些濾波技術可以有效地去除數據中的短期波動,使得車輛的行駛軌跡更為穩定和連續。


路徑平滑:使用曲線擬合技術,如貝塞爾曲線、樣條曲線等,對車輛的軌跡進行平滑處理。這些技術能夠將原始軌跡中的離散數據點平滑成連續的曲線,使得車輛的行駛軌跡更加自然和流暢。


異常點檢測:檢測并處理車輛軌跡中的異常點,例如由于信號丟失、傳感器故障或外部干擾造成的數據錯誤。這些異常點通常表現為與周圍軌跡數據不一致的離群點。


數據修補:在檢測到異常數據后,使用插值算法或其他數據修補技術對軌跡數據進行修正。這包括填補缺失的數據點和修正錯誤的數據值,以確保軌跡數據的完整性和準確性。


轉自:互聯網


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